지금까지 주로 등산목적으로 이용되어 오던 서울 근교 산을 시민에게 정서함양, 자연학습, 여가선용의 장으로 제공하여 자연의 소중함을 재인식하는 계기로 삼고자 2000년 4월부터 남산,아차산,관악산에서 운영해오다가 시민의 호응이 높아 2002년 4월에 인왕산,청계산,대모산,서오릉,안산,수락산으로 확대하였고, 2004년에는 금천구 관할 호암산을 2006년에는 강동구 일자산, 강북구 오패산, 도봉구 초안산, 성북구 개운산, 양천구 신정산 그리고 중랑구 봉화산을 2007년에는 동대문구 배봉산, 구로구 개웅산을 2008년에는 구로구 매봉산을 각각 추가 개발하여 운영해 오고 있다.